มอเตอร์ไฮดรอลิกเปลี่ยนแรงดันของเหลวให้เป็นการหมุน ของเหลวที่มีแรงดันจากปั๊มไฮดรอลิกจะทำให้เกียร์ลูกสูบหรือใบพัดในเพลาของมอเตอร์หมุน

มอเตอร์ไฮดรอลิก 3 ชนิดที่พบได้บ่อย ได้แก่ มอเตอร์เกียร์ มอเตอร์ลูกสูบและมอเตอร์ใบพัด

ในมอเตอร์ลูกสูบไฮดรอลิก ลูกสูบจะเชื่อมต่อกับเพลาผ่านก้านเชื่อม เมื่อของเหลวเข้าไปในมอเตอร์ ลูกสูบจะเคลื่อนที่ขึ้นลงในกระบอก ทำให้เพลาหมุน มอเตอร์ลูกสูบมักใช้ในเครื่องจักรก่อสร้างเนื่องจากสร้างแรงบิดสูง

มอเตอร์ลูกสูบไฮดรอลิกมี 2 ประเภทหลัก ได้แก่ มอเตอร์ลูกสูบไฮดรอลิกแนวแกน (Axial Piston Motors) และมอเตอร์ลูกสูบแนวรัศมี (Radial Piston Motors)

มอเตอร์ลูกสูบไฮดรอลิกแนวแกนเป็นมอเตอร์ไฮดรอลิกที่ใช้กันมากที่สุด โดยใช้ลูกสูบหลายตัวในกระบอกสูบเพื่อสร้างการเคลื่อนที่เชิงเส้น เหมาะสมกับระบบไฮดรอลิกที่ต้องการแรงบิดสูง เช่น เครื่องจักรก่อสร้าง

มอเตอร์ไฮดรอลิกเป็นมอเตอร์ที่มีความหลากหลายและใช้งานได้ในหลากหลายสาขา ข้อดีหลักของมอเตอร์ไฮดรอลิก ได้แก่:

• ประสิทธิภาพการทำงานที่สูง
• ความหนาแน่นของพลังงานที่สูงระหว่างการทำงาน
• ช่วงความเร็วที่หลากหลาย ทำให้เหมาะสมกับอุปกรณ์ไฮดรอลิกต่าง ๆ
• ความทนทานและการบำรุงรักษาง่าย